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在树莓派上安装好Ubuntu MATE 18.04之后，我需要把外挂的显示屏去掉，从此只在command line下使用树莓派，因此要先打开Ubuntu MATE上的ssh服务。
Ubuntu MATE 18.04已经默认安装好了 openssh-server，因此不需要用 sudo apt install openssh-server 来装了。
接着就是把ssh服务设置成开机自动运行，以及启动ssh服务：
sudo systemctl enable sshsudo systemctl start ssh
sudo dpkg-reconfigure openssh-server
执行这条命令后你什么也不需要做，等着它结束，就会发现已经可以远程ssh连接到树莓派上了。
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