本文软硬件环境：
树莓派：3代 Model B V1.2，内存1GB
OS：Arch Linux ARM
深度学习（Deep Learning）现在这么火，树莓派玩家们当然也不会放过，目前已经有很多树莓派项目都搭上了Deep Learning的车，纯粹出于“好玩”的目的，我在树莓派上也实验了一把，用TensorFlow来识别一张图片里的物体“是什么”。
触摸开关／触摸传感器／轻触开关，是一种通过轻触就可以实现开关的电子器件，生活中随处可见，很多家用电器的操控界面都是触摸开关。
本文中的触摸开关，是在树莓派OS运行的情况下，用来触发某个动作（例如，触摸的时候控制摄像头拍照）。
最近入手了树莓派3代，从树莓派出世到现在（2016.04），总共买了共4片各型号的树莓派，算不上狂热的爱好者，但也算是个比较热心的用户了吧。
在此记录一些树莓派3代的使用笔记。
这是一个jar包冲突引起的Java程序错误，而且是runtime的错误，编译的时候不出错，一运行起来就挂。
如果Maven引入的jar包有冲突，可以使用IntelliJ IDEA的Maven Helper插件来帮助分析。
下面以IntelliJ IDEA 15.0.3为例，说明如何安装及使用这个插件。
友情提示：如果觉得页面中的公式显示太小，可以放大页面查看（不会失真）。
Logistic Regression（或Logit Regression），即逻辑回归，简记为LR，是机器学习领域的一种极为常用的算法／方法／模型。
你能从网上搜到十万篇讲述Logistic Regression的文章，也不多我这一篇，但是，就像我写过的最优化系列文章一样，我仍然试图用“人话”来再解释一遍——可能不专业，但是容易看得懂。那些一上来就是几页数学公式什么的最讨厌了，不是吗？
所以这篇文章是写给完全没听说过Logistic Regression的人看的，我相信看完这篇文章，你差不多可以从无到有，把逻辑回归应用到实践中去。
『1』软硬件环境
本文适用于：
Raspberry Pi：Model B/B+（已测），其他型号理论上也可以，只不过可能要修改一下后面说到的shell脚本中的端口号
OS：Arch Linux ARM
『2』实时时钟与树莓派的关系
树莓派为了节约成本以及减小体积，没有板载的实时时钟（real-time clock，RTC），或者叫硬件时钟，因此，如果你没有配置过树莓派自动从网络同步时间的话，或者就算你配置好了自动从网络同步时间、但没有网络可用的话，那么，你设置好的系统时间，在重启树莓派之后就会丢失。而我们家用的电脑之所以在开机之后时间仍然正确，是因为电脑主板上有实时时钟。
如果你在Github上有一个项目，为了能让这个项目可以在多台计算机上开发，需要把目标计算机的SSH key添加到你的Github账户中，否则你以SSH方式git clone时会提示无权限，例如你可以试试：
git clone git@github.com:codelast/raspberry-pi.git
会输出类似于这样的错误信息：
Permission denied (publickey).
文章来源：http://www.codelast.com/
所以下一步就要在Github中添加SSH key，让你可以在目标计算机上进行开发以及代码提交。
其实Github上已经有完整的教程了，只不过我记性不好，每次都要去翻Github教程，所以特地写下来。
✔ 检查SSH key是否已经存在
检查文件 ~/.ssh/id_rsa.pub 是否存在，如果存在，就不用生成一个新的SSH key了，直接跳到下面的第3步。
如果该文件存在，但你不想使用它的话，那么就按下面的做法另外生成一个文件也可以(例如 ~/.ssh/id_rsa_github.pub)。
文章来源：http://www.codelast.com/
✔ 生成一个新的SSH key
如果第1步中的SSH key不存在，则需要生成：
ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"
其中，your_email@example.com要修改成你的邮箱地址。
回车后输出如下：
… Read MoreGenerating public/private rsa key pair.
使用Java的ThreadPoolExecutor可以并发地执行一些任务，它的基本用法是：
（1）创建一个 ThreadPoolExecutor 对象
ThreadPoolExecutor executor = new ThreadPoolExecutor(corePoolSize, maximumPoolSize, keepAliveTime, TimeUnit.MILLISECONDS, new LinkedBlockingQueue<Runnable>(workQueueSize));
最近，在使用Java的ThreadPoolExecutor来实现一个并发功能的时候，发现程序刚执行起来不久，就提示了错误：
OutOfMemoryError: unable to create new native thread
并且服务器立即陷入类似于“无响应”的状态，无法用Ctrl+C结束掉我的Java程序，按Ctrl+C的时候，命令行只是不断地打印出类似于下面的消息：
Exception java.lang.OutOfMemoryError occurred dispatching signal SIGINT to handler- the VM may need to be forcibly terminated
本来用得好好的树莓派（Arch Linux ARM），没啥事随手打了一条系统更新的命令：
pacman -Syu
结果重启之后无法用ssh以root用户登录树莓派了，提示错误如下：
Permission denied, please try again
这分明就像是密码错误导致的嘛！